С детками, скорее всего, не лень, а эмоциональная усталость, т.к. дети сами очень энергичные и когда занимаешься с детьми, тоже больше тратишь энергии в эмоциональном плане.
Когда детки были маленькие у меня получалось примерно так:
Уложить спать детей очень просто. Надо лишь дать им попить, поесть, сводить пописать, прочитать книжку, рассказать сказку, погладить спинку, почесать ножку, спеть колыбельную, полежать рядом. И уснуть, на фиг, раньше них!